? 0.15°横滚、俯仰角精度
? 0.3°无参考航向角精度
? 14.3×11.8×3.3 mm
超小尺寸
? 支持SMT贴片
? 支持同步信号输入
? 支持UART、CAN接口通信
YIS130是一款高精度的姿态传感器，可以测量载体的三维姿态角度、加速度和角速度信息。
YIS130集成工业级、高可靠性的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，通过内嵌的YFusion®高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准，可以实现0.15°横滚、俯仰角测量精度和0.3°无参考航向角测量精度。
YIS130采用14.3×11.8×3.3 mm超小尺寸设计、支持SMT贴片，支持UART和CAN接口通信、以及同步信号输入，方便客户集成应用。
———— 应 用 ————
———— YIS130参数指标 ————
———— YIS130机械结构 ————
———— YIS130 配件 ————
YIS130的机械结构尺寸如上图所示（单位：mm）
为了方便用户快速评估、并缩短开发周期，YIS130配套了上位机软件（YESENSE YIS Manager，如下图）、相关例程解析代码等资料，可以联系销售人员获取。
———— YIS130 引脚定义 ————
———— YIS130 固件升级 ————
YIS130支持固件升级功能。用户可以使用YESENSE YIS Manager上位机或者用户的主机来使用该功能。
通过用户主机完成固件升级功能时，需要用户主机预留一路串口（包括USB虚拟串口）与PC进行通信，用户主机与PC通信时需要进入透传模式，转发PC的所有数据与YIS130进行交互，从而完成固件升级。